恒久以后,都会高楼大厦玻璃幕墙干净依赖“蜘蛛人”高空功课。今朝,这种高损害性的使命正正在被智能机械人取代。广东凌度智能科技进展有限公司聚焦高空幕墙冲洗界限,推出系列智能机械人产物,更动了守旧高空干净形式,极大擢升了干净出力和高空功课安好性。
创立于2016年的凌度智能公司闭键安身于高空表立面攀爬及干净手艺的自立研发。近几年,公司深度统一AI视觉感知和机械进修手艺,推出针对玻璃幕墙和光伏面板干净的系列智能机械人产物。目前,公司正在高空玻璃幕墙智精明净界限吞噬手艺上风,产物正在天下各大都会取得普通利用,已出口至20多个国度和地域,并获评国度高新手艺企业和广东省专精特新中幼企业。
凌度智能公司的创立源于创始人黄俊生对守旧高空立面幕墙干净痛点的洞察。“我曾眼见‘蜘蛛人’正在高空冲洗玻璃幕墙时惊险坠落,那一幕深深刺痛了我,让我久久无法释怀。”黄俊生说,守旧高空幕墙冲洗形式凭借人为擦拭和吊绳功课,不光耗时辛苦,并且存正在较大的安好危害,亟待更动。跟着玻璃幕墙筑立手艺急迅正在都会树立中被多量操纵,斥地出安好高效的干净产物显得尤其紧急。
2016年,黄俊生建立凌度智能公司,效力促进手艺研发。彼时,高空智精明净界限没有成熟的手艺和产物,仅有个人高校发展相应课题酌量。面临研发原料匮乏、手艺储存不够等实际困穷,公司创始团队踊跃寻找,一直优化手艺计划,屡屡举行场景模仿和实践测试,于2017年推出第一款高空越障冲洗机械人样机。
“这款样机可以横跨幕墙窗框等袭击举行高空干净功课,证据了咱们提出的手艺道道具备可行性,为后续产物优化迭代奠定了基本。但它仍存正在干净出力低、功耗高、造价高贵等题目。”黄俊生说,样机充电一次只可支撑不够2个幼时的使命时期,每幼时最多冲洗三四十平方米,而单机原料本钱却逾越30万元,不具备量产要求。
聚焦高空干净利用场景重心需求,归纳商酌研发坐褥本钱等身分后,公司研发团队决议正在产物策画上做减法,撇开繁杂的越障效力,斥地平面幕墙干净机械人。2018年,公司第一款高空平面干净机械人“凌空K1”研发凯旋,次年实行量产及商用。
“‘凌空K1’量产后的造价本钱较初代样机低重近75%,功课出力大幅擢升,每幼时干净面积亲切400平方米。其余,干净恶果也很明显,机械干净事后的玻璃幕墙洁净透亮,不残留水渍,比凡是的人为干净恶果还要好。”凌度智能公司董事长张志规谏诉记者,推出第一款高空干净智能机械人后,研发团队并没有知足于近况,而是从手艺牢靠性、表观策画、工艺创筑等方面络续优化产物,并针对高空和低空两个差别化功课场景区别推出凌空系列和凌净系列干净机械人,产物正在国表里商场受到普通接待。
“手艺立异是可络续进展的重心驱动力,咱们永远将自立立异举动企业进展的人命线,一直加大研发参加,擢升手艺势力和产物比赛力。”张志忠先容,目前,公司研发职员占比35%,研发参加占比逾越40%,累计研发参加达1亿元支配;具有创造专利26件,适用新型专利92件,表观专利32件以及软件著述权10余件。
凌度智能公司盘绕机械人死板策画、智能担任、微水量冲洗和及时水轮回过滤等多个方面发展手艺立异。个中,公司自立研发的自锁安装搭载负压吸附手艺和自锁爬绳组件,使机械人能像电梯相似,即使正在运转历程中崭露断电或阻滞,也能主动稳固地吸附正在幕墙轮廓且牢牢锁正在安好绳上,从而避免高空坠落危害。
“自锁安装让机械人可承袭逾越1500牛顿的压力,正在12级风力下实行安闲功课。”黄俊生先容,通过轻量化策画迭代,自锁安装由最早的40多公斤降至8公斤,产物功耗低重近一半。
正在百米以上的高空举行干净功课,低落用水量是擢升机械人运转才略的要害,也曾是公司正在立异历程中碰到的拦道虎。
“以前,机械人通过表接水管供水,当机械人正在50米以上功课时,水管很难担任,水压也担心闲。其余,还需装备辅帮安装和1名地面操作员,碰到楼下有花卉树木时,操为难度更大。”黄俊生说,为此,公司研发出一套水轮回体系,通过布局和担任层面的立异,使装备可通过脉冲挤水格式,正在1米宽度内匀称出水,急迅彻底地消灭幕墙轮廓污垢和尘土;洗完刮掉水时可以主动接收,经重积过滤后从新喷射净水。该体系使机械人更简便,用水接收率达98%,大幅节减了用水量。
黄俊生给记者算了一笔账:冲洗一壁5000平方米的高楼表立面,采用守旧人为功课格式必要销耗2吨支配的水,今朝,采用公司研发的机械人功课,只需50升水,节水成果至极明显。同时,冲洗出力与人为比拟有大幅进步,人为日均冲洗面积仅为600平方米支配,机械人单机日均冲洗面积达1500平方米以上。
近年来,凌度智能公司正在智能化手艺方面下时间,采用优秀算法和担任体系,让机械人实行精准定位和高效运转。正在智能感知方面,装备的多种传感器可以及时感知周遭境遇新闻,确保机械人安好运转;正在旅途计议中,行使人为智能和机械进修手艺,使机械人可以遵照差别境遇和使命主动计议最优旅途。操作职员只需长途操控,就能监控机械人运转状况并对其举行调换,使命出力大幅进步。
手艺收效的积聚得益于多元化人才队列树立和产学研协同立异。凌度智能公司副总司理黄健说,为夯实手艺研发基本,公司从布局死板、电子软硬件、液压、机械人手艺、人为智能、主动化担任等多个界限广纳贤才,与科研机构和高校发展合营,正在提拔和储存手艺人才的同时,络续巩固手艺研发和收效转化才略。
“产学研合营让咱们接触到更多前沿手艺和优秀理念,为立异供给智力扶帮。”黄健说,目前,公司正与广东粤港澳大湾区黄埔原料酌量院结合研发耐磨原料,擢升机械人要害部件耐用性,裁汰装备损耗与维持频次;协同酌量新型原料与配方,斥地出高效环保且对玻璃幕墙无毁伤的干净剂。
方今,光伏资产兴盛进展,光伏面板举动将太阳能转化为电能的重心部件,因恒久处于户表,易附着尘土等污染物,发电出力和操纵寿命受到较大影响,光伏干净需求日益增长。
凌度智能公司联络正在高空幕墙干净界限的寻找,将智能化办理计划延迟至光伏界限,推出的光伏干净机械人已正在国内多个光伏电站参加操纵,并慢慢拓展到海表商场。
“光伏电站与高空幕墙干净均面对繁杂境遇下的装备牢靠性挑拨,咱们的手艺积聚能够转移到这一界限。”黄俊生先容,这一思绪催生了凌光系列光伏干净机械人。个中,针对聚会式电站,凌光G1干净机械人采用一体化高强度铝合金机身,重量较同类产物轻30%,其装备的高转速无刷电机与行星减速机,使得机械人可正在零下40摄氏度至65摄氏度周围内安闲运转,斥地的双举动轴与自顺应纠偏体系使装备正在25度坡度的地形中保留安闲贴合。这种布局策画擢升了其对繁杂地形的顺应才略,冲洗遮盖率达98%以上。
实用于中幼型光伏电站、工业厂房光伏电站的凌光G2漫衍式光伏干净机械人搭载猫头鹰智能视觉体系,依托AI识别算法等手艺,可以主动识别操纵场景,及时筑图并计议最优旅途,实行智能化全主动冲洗。扶帮全天功课,每幼时能够冲洗1000平方米支配。
正在深耕光伏界限的同时,凌度智能公司还正在火车、地铁、动车等轨道交通界限寻找斥地特种智精明净装备,勉力延迟智精明净供职的利用场景,通过智能主动化手艺办理高频次、高难度的干净题目,擢升施工安好与运维出力,促进伶俐交通运维升级。
“智能冲洗供职需求繁荣,有着广博的进展远景。”黄俊生说,凌度智能公司将争持以手艺立异为重心,以利用需求为导向,一直充足智精明净产物,帮力干净行业智能化升级。(经济日报记者 杨阳腾)